抗清英雄李定国戎马生涯中最后一次胜利 ——磨盘山大捷
清顺治十六年（1659）二月二十一日，清军渡过怒江逼近腾越州（今云南腾冲），这里是明王朝的西南边陲，山高林密路险，史载该地“径隘箐深 ，屈曲仅容单骑”。
《庭闻录》记载，被永历朝廷封为晋王的李定国估计清军屡获胜利之后必定骄兵冒进，决定在怒江以西的磨盘山沿险道两旁杂树丛中设下伏兵，以泰安伯窦名望部为第一道伏击圈，广昌侯高文贵部为第二伏击圈，武靖侯王国玺部为第三伏击圈，同时“埋地雷谷中，约曰：‘敌尽入，初伏乃发；燃地雷，二、三伏乃发。首尾击之，敌尽矣’” 。李定国还命设伏军队携带干粮，严禁埋锅造饭，以免生火做饭冒出炊烟被清军察觉。
清军在吴三桂的带领下大举挺进，他们以为南明军早已望风逃窜，遂大摇大摆地一头撞进伏击圈。就在千钧一发、决定胜负之际，南明光禄寺少卿卢桂生突然叛变投敌，把李定国在磨盘山设下埋伏的机密一股脑告诉吴三桂。三桂大惊，立刻下令已进入第二道伏击圈的清军前锋后撤，同时搜杀埋伏在羊肠小道旁灌木丛中的明军伏兵。南明伏兵因为没有得到号令而不敢擅自出击，伤亡很重。
泰安伯窦名望见情势危殆，迫不得已下令鸣炮出战；二伏、三伏明军也应声发射号炮，伏兵蜂拥而出，冲向清军，双方展开一场惊天动地的恶战，混战中，清将固山额真沙里布、阿达哈哈番珲津、多婆罗等被击毙，明将、泰安伯窦名望、武靖侯王国玺等也先后战死。
李定国坐镇山巅之上，耳听号炮秩序不对，心知情况有变，派出后军增援，经过一番苦战，终于击败吴三桂亲统的满蒙汉清军主力。
磨盘山之战明军获胜，但因部队损失颇重，李定国决定撤离腾越州，命部下吴三省率部断后并收集溃卒，自率主力前往孟定（今云南耿马以西的勐定街） 。因卢桂生降清告密使李定国精心部署的磨盘山战役未能取得预期效果。
但该役战况激烈，李定国在极度困难的情况下仍设伏狙击， 给予占有明显优势的清军最后一次沉重打击。清廷因损兵折将、死伤惨重而恼羞成怒，后来分别对参战统兵将领进行了革职、降职、罚银等严厉处罚。
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